模塊1756-IC16全系列

通過控制功能實現(xiàn)較高精度和吞吐量
通過簡化的接線和模塊化設(shè)計來減少總連接數(shù)
可采用內(nèi)置多圈式編碼器，用于在掉電時保持位置
峰值增強配置支持需要在有*內(nèi)進行快速加速和減速的運動控制應(yīng)用
可產(chǎn)生高達連續(xù)額定電流的 250% 的轉(zhuǎn)矩，具有有限的占空比
提供更高的峰值電流，可降低驅(qū)動器電源和運動軸模塊的規(guī)格，并減少必需的面板空間
0.3 到 3.0 kW 連續(xù)功率輸出

輸入電壓：195 到 265V 三相交流和 324 到 528V 三相交流
它們可作為采用 EtherNet/IP 的解決方案的一部分，用于集成高伺服驅(qū)動器和交流變頻器、I/O、智能執(zhí)行機構(gòu)以及任何其他通過 EtherNet/IP 連接的設(shè)備。
我們的伺服驅(qū)動器組合包含產(chǎn)品，可以提供合適的大小和功能集，適合廣泛的應(yīng)用項目。
從單軸元器件變頻器到多軸模塊化變頻器，我們提供了很多解決方案，旨在幫助您簡化機械設(shè)計，同時提高系統(tǒng)。

觸摸接地物體以釋放靜電電位。佩戴經(jīng)認(rèn)可的腕帶接地裝置。

　　請勿觸摸組件板上的導(dǎo)體或引腳。請勿觸摸設(shè)備內(nèi)部的電路組件。

　　如果可用，請使用防靜電工作站。不使用時，請將設(shè)備放在適當(dāng)?shù)姆漓o電包裝中。

　　電源必須提供20.4和28.8V DC之間的電壓。你必須提供足夠的電力來驅(qū)動控制器，

　　輸入和輸出，因為所有GuardPLC控制器和分布式I / O模塊都為輸入通道提供電流并驅(qū)動輸出通道

　　輸出設(shè)備連接到它們。無需額外的電源來驅(qū)動輸出。要操作，通常是GuardPLC控制器

　　在24V DC下吸收小于1 A.它們需要額外的電源來操作連接到控制器的輸入和輸出。考慮

　　在**電源供應(yīng)的大小和所需的熔斷??時，I / O的功耗。

　　24V DC電源必須具有電流隔離功能，因為輸入和輸出不會與內(nèi)部電氣隔離

　　該產(chǎn)品通過DIN導(dǎo)軌接地到底盤接地。使用鍍鋅黃色鉻酸鹽鋼DIN導(dǎo)軌以確保正確

　　接地。使用其他DIN導(dǎo)軌材料（例如鋁和塑料）可能會腐蝕，氧化或變質(zhì)

　　導(dǎo)體可導(dǎo)致不正確或間歇性接地。

　　使用地面將GuardPLC 2000機箱和電纜接地

　　螺釘位于接地格柵的左側(cè)。通過接地格柵將機箱接地。

　　要重置，請在按下電源的同時重新啟動控制器的同時按住按鈕。按住復(fù)位按鈕直到PROG狀態(tài)

　　指示燈停止閃爍。在操作過程中按下重置按鈕沒有任何影響。

　　重置后，IP地址，SRS和登錄帳戶將暫時重置為其默認(rèn)設(shè)置。

　　端子適用于1.5 mm2（16 AWG）的導(dǎo)線尺寸

　　輸入/輸出接線和高達2.5 mm2（14 AWG）的電源連接。

　　屏蔽電纜從下方饋入，使得屏蔽可以通過使用夾子連接到屏蔽接觸板。刪除2

　　外部電纜絕緣的厘米（0.79英寸），以便網(wǎng)格**

　　在電纜夾在板上的位置。放置剪輯

　　要配置/編程GuardPLC系統(tǒng)，控制器必須通過以太網(wǎng)連接到RSLogix Guard PLUS！

　　編程終端。 GuardPLC以太網(wǎng)也提供

　　用于與分布式I / O和其他控制器的對等通信。

　　GuardPLC 1600和1800控制器和分布式I / O配備

　　帶有復(fù)位按鈕。如果您：忘記密碼通過編程軟件上線，則需要通過按鈕進行重置。無法確定控制器的IP地址和SRS。

　　按鈕可通過外殼頂部的小圓孔進入，左邊緣約4 ... 5 cm（1.6 ... 2.0 in。）

　　凹陷約9.5毫米（0.375英寸）。

　　IP = 192.168.0.99SRS = 60000.1登錄用戶名= AdministratorLogin密碼= [無]

　　在下一個電源循環(huán)中，這些設(shè)置將重置為存儲在Flash中的**后一個值。這意味著：

　　重置前的設(shè)置將被恢復(fù)。如果重置后更改了任何設(shè)置，這些新設(shè)置仍然有效。

　　靜電放電會損壞集成電路或半導(dǎo)體。處理模塊時請遵循以下準(zhǔn)則。

　　在未絕緣的電纜屏蔽層上方，將其推入屏蔽接觸板的插槽中，直至其牢固地固定到位，如下圖所示。

　　GuardPLC 1600，GuardPLC 1800和GuardPLC的電源連接

　　GuardPLC 1200控制器將在以下部分中介紹。

　　電源電壓通過4針連接器連接，該連接器適用于2.5 mm2（14 AWG）的導(dǎo)線尺寸。你只需要

　　通常，LS  端子，而不是電源連接上的L  ，應(yīng)用于為安全輸入提供電壓。每個LS  功能

　　個別短路和EMC保護。由于電流限制，請僅將LS  用于同一端子插頭上的安全輸入。

　　在某些模塊中，EN 61000-4.5浪涌脈沖可以讀作短時HI信號。為了避免錯誤，要么：

　　安裝屏蔽輸入線以防止系統(tǒng)中的浪涌影響。

　　在用戶程序中實現(xiàn)軟件過濾。信號必須在評估之前至少存在兩個周期。

　　處理器。（1）符合CE低電壓指令（LVD）

　　必須使用NEC Class 2，安全超低電壓（SELV）ora

　　保護性超低電壓（PELV）電源為GuardPLC控制器或I / O模塊供電。 SELV電源不能超過

　　在正常條件下和單一故障條件下，30V rms，42.4V峰值或60V DC。 PELV電源具有相同的額定值并連接到保護接地。

　　您必須為應(yīng)用程序中的每個設(shè)備提供可接受的接地路徑。有關(guān)正確接地的更多信息

　　指南，參見工業(yè)自動化布線和接地指南，出版號1770-4.1。

　　要改善EMC條件，請將控制器接地。從接地螺釘運行接地連接

　　控制器到一個良好的地面。使用至少2.5 mm2（14 AWG）電線。

　　保持與地面的連接盡可能短，以盡量減少阻力。

　　即使控制系統(tǒng)沒有屏蔽電纜，也需要接地。

　　如果使用屏蔽電纜將控制器連接到外部24V DC電源，請將屏蔽層連接到接地

　　電源接觸。無需保護接地（防止危險沖擊）。

　　通過連接PA端子將GuardPLC 1200控制器接地，

　　標(biāo)記為地面。有關(guān)GuardPLC 1200端子連接，請參見第58頁。

　　I / O模塊通過DIN導(dǎo)軌連接在功能上接地。需要保護性接地連接

　　由單獨的接地螺釘提供，位于外殼的左上方并標(biāo)有接地符號。

　　當(dāng)控制器或模塊處于運行模式時，通過狀態(tài)指示燈指示數(shù)字輸出的狀態(tài)。

　　GuardPLC輸出在環(huán)境溫度下的額定值為0.5 A或1.0 A.

　　溫度為60°C（140°F）。在環(huán)境溫度為50°C

　?。?22°F），額定值為1.0 A的輸出增加到2.0 A.

　　如果發(fā)生過載，則關(guān)閉受影響的輸出。當(dāng)。。。的時候

　　過載被消除，輸出受到控制控制器并根據(jù)用戶程序代碼通電。

　　當(dāng)輸出斷電時，輸出處于安全狀態(tài)。因此，

　　當(dāng)發(fā)生影響這些輸出的安全控制的故障時，輸出被關(guān)閉。

　　對于負(fù)載的連接，必須使用相應(yīng)通道組的參考極L-。雖然L極連接

　　在電源輸入的內(nèi)部到L-，嚴(yán)格建議

　　將L-參考極僅連接到相應(yīng)的輸出組。以這種方式執(zhí)行EMC測試。

　　將一根導(dǎo)線連接到L  ，將一根導(dǎo)線連接到L-。 L  和L-端子都在內(nèi)部連接。另一個終端可以用來

　　菊花鏈24V DC連接到其他設(shè)備。電源連接器的額定電流為10A。

　　L  和L-端子必須并聯(lián)使用才能使用

　　電流為8 A.（每個端子為4 A，因此兩者都需要8 A.）

　　如果電源只有一根（ ）引線，則必須在L  （1）和L  （2）之間安裝一個短橋跳線。

　　GuardPLC 1200控制器需要大約0.5 A至操作。剩余的7.5 A用于為輸入提供電源和產(chǎn)出。

　　當(dāng)控制器或模塊處于運行模式時，通過狀態(tài)指示器指示數(shù)字輸入的狀態(tài)。

　　連接傳感器時，請遵循閉路原理進行外部接線。為了在發(fā)生故障時創(chuàng)建安全狀態(tài)，

　　輸入信號恢復(fù)到斷電狀態(tài)（0）。外部線路未受到監(jiān)控，但斷線被解釋為安全（0）信號。

　　GuardPLC 1600和GuardPLC 1800控制器通過LS  端子為輸入設(shè)備供電。但是，輸入設(shè)備

　　用自己**的電源也可以連接

      。然后必須是電源的參考極（L-）

　　連接到相應(yīng)GuardPLC的參考極點（L-）

　　輸入組。有關(guān)示例，請參閱附錄C中的接線圖。

1747ASB 
1747DCM 
1747L533 
1747L541 
1747L542 
1747L543 
1747L543P 
1747L551 
1747L552 
1753DNSI 
1753HHT 
1753IB16 
1756-CN2R
1756-CNB
1756-CNBR
1756-CP3
1756-DNB
1756-EN2F
1756-EN2T
1756-EN
1756-EWEB
1756-HSC
1756-HYD02
1756-IA16
1756-IA16I
1756-IA32
1756-IA8D
1756-IB16
1756-IB16D
1756-IB16I
1756-IB32
1756-IC16
1756-IF16
1756-IF16H
1756-IF6I
1756-IF8
1756-IF8H
1756-IG16
1756-IH16I
1756-IM16I
1756-IR6I
1756-IT6I
1747-AENTR
1747-BA1755IF8 
1755L1 
1756CFM 
1756CN2 
1756CN2R
1756CNB 
1756CNBR 
1756DH485 
1756DHRIO 
1756DNB
1756DPALEN 
1756ENBT 
1756EWEB 
1756HSC 
1756HYD02 
1756IF16 
1756IF4FXOF2F 
1756IF6CIS 
1756IF8 
1756IF8H 
1756IR6I 
1756IT6I 
1756IT6I2 
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