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HEIDENHAIN編碼器為編碼器的初始設(shè)置、監(jiān)測(cè)和診斷提供全部所需信息。監(jiān)測(cè)模式:將 PWM 檢測(cè)儀接入閉環(huán)控制環(huán)中(根據(jù)需要,可用適當(dāng)測(cè)試適配器)。因此,可在工作中實(shí)時(shí)診斷機(jī)器或設(shè)備。可用的功能范圍取決于接口。電纜長(zhǎng)度 >0.5 m:為避免串?dāng)_,兩個(gè) EnDat 接口必須相互獨(dú)立地屏蔽。為此,可使用按米銷售的電纜 ID 1347450-xx(PUR, 3.7 mm)。必須將兩條電纜連接 PCB 接頭,分別傳輸 EnDat 信號(hào)。只用一條電纜供電。使用按米銷售的電纜 ID 1347450-xx 時(shí),必須遵守電纜和接頭樣本中一般信息的要求;如果電纜接觸水和有害工作介質(zhì)的程度有限,該電纜可用的溫度可達(dá) 100 °C。將旋轉(zhuǎn)編碼器的錐度軸滑入被測(cè)軸并用中心螺栓固定。特別重要的是必須保證定子聯(lián)軸器的鎖緊元件牢固結(jié)合在相應(yīng)被測(cè)軸的槽中。必須使用帶防松粘結(jié)劑的螺栓(參見安裝輔件)。定子聯(lián)軸器用定位孔中的軸向緊固螺栓固定。
海德漢HEIDENHAIN旋轉(zhuǎn)編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)丈量裝置,它將被測(cè)的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)(高速脈沖信號(hào))。
海德漢HEIDENHAIN編碼器如以信號(hào)原理來(lái)分,有增量型編碼器,肯定型編碼器。
咱們一般用的是增量型編碼器,可將旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出脈沖信號(hào)直接輸入給PLC,使用PLC的高速計(jì)數(shù)器對(duì)其脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù),以獲得丈量結(jié)果。不同類型的旋轉(zhuǎn)編碼器,其輸出脈沖的相數(shù)也不同,有的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出A、B、Z三相脈沖,有的只有A、B相兩相, 的只有A相。
海德漢HEIDENHAIN編碼器有5條引線,其間3條是脈沖輸出線,1條是COM端線,1條是電源線(OC門輸出型)。編碼器的電源可所以外接電源,也可直接運(yùn)用PLC的DC24V電源。電源“-"端要與編碼器的COM端銜接,“+"與編碼器的電源端銜接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端銜接,A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端銜接,A、B為相差90度的脈沖,Z相信號(hào)在編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個(gè)脈沖,一般用來(lái)做零點(diǎn)的依據(jù),銜接時(shí)要注意PLC輸入的呼應(yīng)時(shí)刻。旋轉(zhuǎn)編碼器還有一條屏蔽線,運(yùn)用時(shí)要將屏蔽線接地,提高抗攪擾性。
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